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  • 大慶安川關節式(shì)機器人 GP25設計

大慶安川關節式(shì)機器人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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